V media=d/t
El desplazamiento angular para n vueltas es

la formula para la velocidad angular es

ECUACION 27
W=velocidad angular (rad/s)
Pi=3.1416
n= número de revoluciones o número de vueltas
t= tiempo
Para calcular la velocidad tangencial (v1) en cm/s o en m/s se considera el radio r.

Ecuacion 28
donde:
Vt=velocidad tangencial en m/s ó cm/s
Pi=3.1416
r=radio de la circunferencia
n=número de revoluciones (ó de vueltas)
t=tiempo
Aunque la velocidad angular se puede expresar en revoluciones por minuto (r p m) y en revoluciones por segundo (rev/s) en la mayor parte de los problemas físicos es necesario usar radianes por segundo (rad/s) para adaptarse a formulas convencionales.